【单选题】
自动控制系统中若采用PI调节器,当过滤过程出现振荡时,可采取的措施是()。<br /> ①应首先增大比例带,在减小Ti使其稳定下来;<br /> ②首先应将Ti调到∞,再调节Ti使其稳定下来;<br /> ③首先应将Ti调到∞,再调节比例带使其接近要求值;<br /> ④首先应将Ti调到很小值,再调节比例带使其接近要求值;<br /> ⑤首先应将Ti调到∞,若振荡消除,则减小PB倒满以后,再减小Ti达到要求标准;<br /> ⑥首先应将Ti调到∞,若仍有振荡,则增大PB倒满以后,再减小Ti达到要求的过渡过程。
A、①③⑤
B、①④⑥
C、②④⑤
D、③⑤⑥