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【简答题】

T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值 <br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111180783888.jpg?sign=f4424365fda9d3c714895b63e8d8fae3&t=62d1b48c" />

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第1题

[简答题] 假定某经济中的消费函数为：C=0.8（1-t）Y，税率t=0.25，投资I=900-50r，政府支出G=800，货币需求L=0.25-62.5r，实际货币供给M／P＝500，求：&ensp; （1）IS和LM曲线；（2）两个市场同时均衡时的利率和收入。

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第2题

[简答题] 如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：（1）特征参数和ζωn；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

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第3题

[简答题] 已知质点的运动方程为r=2ti+（2-t2），式中r的单位为m，t的单位为ｓ，求：（1）质点的运动轨迹；（2）t＝0及t＝2ｓ时，质点的位矢；（3）由t＝0到t＝2ｓ内质点的位移Δr和径向增量Δr；（4）2ｓ内质点所走过的路程s。

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第4题

[单选题] 控制系统定律可由（）表示。

A、R-R<sub>0sub>=-k（T<sub>ysub>-T<sub>ssub>）  B、R<sub>0sub>-R=-k（T<sub>ysub>-T<sub>ssub>）  C、R-R<sub>0sub>=k（T<sub>ysub>-T<sub>ssub>）  D、R+R<sub>0sub>=-k（T<sub>ysub>-T<sub>ssub>）  

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第5题

[简答题] 一列沿x正向传播的简谐波，已知t1=0和t2=0.25s时的波形如图所示。（假设周期T〉0.25s），试求：（1）P点的振动表式；（2）此波的波动表式；（3）画出o点的振动曲线。

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第6题

[判断题] 一般绳槽半径r＝（0.53～0.6）d（d为钢丝直径），槽深C＝（0.25～0.4）d，节距t＝d+（2～4）mm。

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第7题

[] 物体运动方程s=5t2当△t趋近于0但不等于0时，∣△s/△t-10t∣可以任意小。

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第8题

[简答题] 系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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第9题

[填空题] 已知平面简谐波的波动方程式为y=8cos2π（2t-x/100）（cm），则t=2.1s时，在X=0处相位为（），在x=0.1m处相位为（）。

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