A、对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响 B、当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定 C、当调节器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,调节器的输出为零 D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
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