A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响 B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定 C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零 D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
A、调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B、调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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