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【填空题】

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

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第1题

[填空题] 脉冲编码器有二种类型：增量式和（）式。

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第2题

[填空题] 脉冲发生器有二种类型：增量式和（）式。

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第3题

[简答题] 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。

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第4题

[简答题] 位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别？增量式PID算式有何优点？

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第5题

[简答题] 已知模型调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。

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第6题

[单选题] 位置检测装置按测量的方式分为（）。

A、数字式和模拟式 B、增量式和绝对式 C、直接和间接 D、开环与闭环

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第7题

[简答题] 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

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第8题

[多选题] 下列转速传感器中是数字式转速传感器的有（）。

A、测速发电机 B、数字式码盘 C、增量式码盘 D、霍尔元件

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第9题

[单选题] 原型模型是一种什么开发过程模型（）

A、自顶向上 B、由外至内 C、增量式

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