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【判断题】

PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。

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第1题

[单选题] PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。

A、高速模块 B、顺控模块 C、A/D模块 D、电源模块

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第2题

[单选题] 在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中，温度调节器是属于（）。

A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器

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第3题

[单选题] 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

A、I调节器 B、PI调节器 C、P调节器 D、PID调节器

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第4题

[简答题] 对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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第5题

[] 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

A、A.比例调节器 B、B.双位作用调节器 C、C.PI调节器 D、D.PID调节器

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第6题

[判断题] PLC的温度控制模块中包含了PID调节器。

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第7题

[简答题] 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。

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第8题

[] 闭环控制系统是指系统中有（）

A、A.反馈环节 B、B.PID调节器 C、C.惯性环节 D、D.积分环节

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第9题

[单选题] 当调节器出现故障时，反馈控制系统还可以具有（）功能。

A、被控量显示 B、闭环控制 C、自动调节 D、随动控制

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