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【简答题】

请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091113585032342.jpg?sign=ac29257478f33c51a43763084e44785e&t=62d3b7f5" />

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第1题

[简答题] 已知系统如下图所示，（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

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第2题

[简答题] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

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第3题

[多选题] 主成分分析计算选择相关系数计算法时，确定主成分个数的大致原则包括（）

A、特征根值大于1 B、特征根值大于0.8 C、累积特征根值加总占总特征根值的80%以上 D、累积特征根值加总占总特征根值的90%以上

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第4题

[判断题] 奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。（　）

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第5题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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第6题

[判断题] 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

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第7题

[多选题] 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

A、根轨迹是一种图解方法 B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难 C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势 D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

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第8题

[单选题] 在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

A、2+K B、1+K C、1/（2+K） D、1/（1+K）

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第9题

[单选题] 在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

A、2+K B、1+K C、1/（2+K） D、1/（1+K）

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