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【简答题】

将汽车简化成车身与车轮两个自由度系统，设路面的输入为q（l），车身质量为m<sub>2</sub>，车轮质量为m<sub>1</sub>，悬架刚度为k，减震器阻力系数为C，轮胎刚度为k<sub>0</sub>，不计轮胎阻力 <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/chenxin/201808221709438726.jpg?sign=3237fff88790c8c7acf58386ceb09221&t=62d47925" /> 列出汽车振动微分方程

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第1题

[简答题] 将汽车简化成车身与车轮两个自由度系统，设路面的输入为q（l），车身质量为m2，车轮质量为m1，悬架刚度为k，减震器阻力系数为C，轮胎刚度为k0，不计轮胎阻力推导出车身部分的固有频率ω0及车轮部分的固有频率ωt

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第2题

[简答题] 将汽车简化成车身与车轮两个自由度系统，设路面的输入为q（l），车身质量为m2，车轮质量为m1，悬架刚度为k，减震器阻力系数为C，轮胎刚度为k0，不计轮胎阻力分析说明车身质量、悬架刚度的变化对车身加速度和悬架动挠度的均方根值的影响

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第3题

[简答题] 何谓汽车的行驶平顺性？人体对水平、垂直方向上振动的敏感频率范围各为多少？画出汽车的车身与车轮双质量系统两自由度振动模型简图，并画出系统运动方程，试分别导出车身和车轮的固有频率。

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第4题

[填空题] 车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为（）km/h。

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第5题

[简答题] 设车身-车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f0=2Hz。它行驶在波长λ=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速ua（km/h）。该汽车车轮部分的固有频率ft=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=？

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第6题

[填空题] 行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。

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第7题

[填空题] 周转轮系中，自由度为2的轮系称为（），自由度为1的轮系称为（）

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第8题

[填空题] 行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。

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第9题

[单选题] 自位支承（浮动支承）其作用增加与工件接触的支撑数目，但（）。

A、不起定位作用 B、限制一个自由度 C、限制三个自由度 D、限制两个自由度

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