设二维随机变量（X，Y）服从二维正态分布<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wuacheng/2019041816514812491.jpg?sign=0f40b5a1259ee1fe99684150661d5fd8&t=62d5ec22" />求（X，Y）的联合概率密度。