【单选题】
最优拟合公式并未被用作基本COCOMO估算公式的原因之一是稳定性,这里稳定性的含义是每当有一个新项目加进数据库时,()。
A、估算公式的计算总是趋于一个稳定值
B、模型不会发生变化
C、估算公式不会发生变化
D、模型虽然变化但估算的结果总是一致的
A、估算公式的计算总是趋于一个稳定值
B、模型不会发生变化
C、估算公式不会发生变化
D、模型虽然变化但估算的结果总是一致的
A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益,可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器