【单选题】
最优拟合公式并未被用作基本COCOMO估算公式的原因之一是简单性，这里简单性的含义是（）。
A、较少的变量以使得计算更容易些
B、简单的系数和指数比较容易记忆和使用
C、简单的线性函数有助于理解
D、简单的几何运算不容易出错
查看正确答案A、估算公式的计算总是趋于一个稳定值 B、模型不会发生变化 C、估算公式不会发生变化 D、模型虽然变化但估算的结果总是一致的
A、较少的变量以使得计算更容易些
B、简单的系数和指数比较容易记忆和使用
C、简单的线性函数有助于理解
D、简单的几何运算不容易出错
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A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
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