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【单选题】

按搬运重量分类，中型机器人的抓重在（）范围之内。 

A、1kg以下

B、1～10kg

C、10kg～30kg

D、30kg～1吨

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第1题

[多选题] 工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A、关节型机器人 B、球坐标型机器人 C、圆柱坐标型机器人 D、直角坐标型机器人 E、检测机器人

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第2题

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第3题

[单选题] 按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。

A、焊接机器人 B、冲压机器人 C、仿生机器人 D、水下机器人

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第4题

[简答题] 按机械结构坐标形式，机器人可分为（　）。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节式球面坐标机器人

A、A直角坐标式机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节式球面坐标机器人

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第5题

[简答题] 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

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第6题

[单选题] 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

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第7题

[单选题] 机器人搬运的夹具一般装在机器人的（）。

A、基座 B、旋转轴 C、平移轴 D、第六轴

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第8题

[多选题] 柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

A、装卸 B、分类 C、搬运 D、检测

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第9题

[判断题] 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。

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