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【多选题】

柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

A、装卸

B、分类

C、搬运

D、检测

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更多“柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。”相关的问题

第1题

[简答题] 按机械结构坐标形式，机器人可分为（　）。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节式球面坐标机器人

A、A直角坐标式机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节式球面坐标机器人

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第2题

[多选题] 工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A、关节型机器人 B、球坐标型机器人 C、圆柱坐标型机器人 D、直角坐标型机器人 E、检测机器人

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第3题

[单选题] 下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。

A、笛卡尔坐标型 B、极坐标型 C、圆柱坐标型 D、多关节型

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第4题

[单选题] （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、直角坐标 B、圆柱坐标 C、极坐标 D、关节

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第5题

[单选题] 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

A、点焊机器人 B、埋弧焊 C、水下激光焊 D、二氧焊

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第6题

[] 工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A、A.工程机器人载荷较大 B、B.工业机器人操作臂以电气操纵为主 C、C.工程机器人工作装置以液压操纵为主 D、D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

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第7题

[单选题] 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A、斯坦福机器人运动学正解 B、斯坦福机器人运动学逆解 C、斯坦福机器人轨迹规划

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第8题

[多选题] 机器人被誉为“制造业皇冠顶端上的明珠”，其研发、制造、应用水平是衡量高端制造业发达程度的重点标志。下面关于机器人说法正确的有（）。

A、机器人可以完全代替人类工作 B、机器人可以提高工作效率 C、机器人成本太高，不能减少生产成本 D、机器人不一定要有人一样的外形

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第9题

[] 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A、A.示教再现机器人 B、B.智能机器人 C、C.自适应控制机器人 D、D.学习控制机器人

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