【简答题】
A、二自由度轿车模型有关参数如下: B、总质量m=1818.2kg;绕Oz轴转动惯量Iz=3885kg·m2;轴距L=3.048m;质心至前轴距离a=1.463m;质心至后轴距离b=1.585m;前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad;后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。 C、试求: D、1.稳定性因数K; E、2.特征车速uch; F、3.车速u=22.35m/s时的转向灵敏度δsw/ωr。