【问答题】
<p> 二自由度轿车模型有关参数如下： <br /> 总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m<sup>2</sup>；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k<sub>1</sub>=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k<sub>2</sub>=-110185N/rad。 <br /> 试求： <br /> 1.稳定性因数K； <br /> 2.特征车速u<sub>ch</sub>； <br /> 3.车速u=22.35m/s时的转向灵敏度δsw/ωr。</p>
A、二自由度轿车模型有关参数如下：
B、总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。
C、试求：
D、1.稳定性因数K；
E、2.特征车速uch；
F、3.车速u=22.35m/s时的转向灵敏度δsw/ωr。
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