【单选题】
船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。
A、0.5～4
B、0.5～5
C、1～4
D、1～5
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第6题
A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式
第9题
A、正螺旋试验是通过舵角求出对应的定常旋回角速度，逆螺旋试验是通过定常旋回角速度求出对应的舵角 B、逆螺旋试验是通过舵角求出对应的定常旋回角速度，正螺旋试验是通过定常旋回角速度求出对应的舵角 C、正螺旋试验目的是判断船舶航向稳定性的优劣，逆螺旋试验目的是判断船舶旋回性的优劣 D、逆螺旋试验目的是判断船舶航向稳定性的优劣，正螺旋试验目的是判断船舶旋回性的优劣
