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【单项选择题】

对于PID调节器（）

A、A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差

B、B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差

C、C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差

D、D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差

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第1题

[简答题] 对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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第2题

[单选题] 在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中，温度调节器是属于（）。

A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器

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第3题

[填空题] 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

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第4题

[单选题] NAKAKITA型气动调节器通常是（）。

A、P调节器 B、PI调节器 C、PD调节器 D、PID调节器

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第5题

[单选题] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器

A、①②④ B、①⑤⑥ C、②③⑥ D、②④⑤

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第6题

[单选题] 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

A、I调节器 B、PI调节器 C、P调节器 D、PID调节器

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第7题

[单选题] 在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。

A、比例调节器 B、PI C、PD调节器 D、PID调节器

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第8题

[] 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（）。

A、A.双位式调节器 B、B.比例调节器 C、C.PI调节器 D、D.PID调节器

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第9题

[] 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

A、A.比例调节器 B、B.双位作用调节器 C、C.PI调节器 D、D.PID调节器

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第10题

[单选题] 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器 B、PD调节器 C、PI调节器 D、PID调节器

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