双闭环晶闸管&mdash;直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/yuanhuijuan/2019041714171961670.jpg?sign=1e38e19165768092555274ff9bd21b02&t=62d5e2fe" /> 指出两闭环连接上的特点及相互关系。