双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下： <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/yuanhuijuan/2019041714171961670.jpg?sign=3cad6a3a4b7a6fcb9043df92d00882b8&t=62d59be4" /> 简述如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？