双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下： <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/yuanhuijuan/2019041714171961670.jpg?sign=b93e4e08caca4dcdb0d72ae174ae300f&t=62d5beea" /> 简述如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？