【问答题】
若此机构为双曲柄机构，求l<sub>AB</sub>的范围。
A、铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题
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A、在图示铰链四杆机构中，已知：l<sub>BCsub>=100mm，l<sub>CDsub>=70mm，l<sub>ADsub>=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l<sub>ABsub>的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求l<sub>ABsub>最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l<sub>ABsub>的取值范围。
