【单选题】
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（） 
A、双摇杆机构
B、双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
查看正确答案A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 D、曲柄滑块机构
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第6题
A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2， 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
第7题
A、AB=130 BC=150 CD=175 AD=200 B、AB=150 BC=130 CD=165 AD=200 C、AB=175 BC=130 CD=185 AD=200 D、AB=200 BC=150 CD=165 AD=130
