【简答题】
A、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量Jm=4×10<sup>-4sup>kg·m<sup>3sup>,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10<sup>-4sup>kg·m<sup>3sup>,大齿轮的转动惯量J2=1.8×10<sup>-4sup>kg·m<sup>3sup>,丝杠的转动惯量Js=3.8×10<sup>-4sup>kg·m<sup>3sup>。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。