某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。 <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/tangxueping/2018071915073934356.jpg?sign=78ecba89ca17c7672d309e01a70340bd&t=62d152d2" /> 试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。

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第1题

[简答题] 已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm，采用高速端测量方法，试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）

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第2题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

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第3题

[简答题] 一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为6mm，工作台移动的最大速度为3m/min，求：（1）步进电机的步距角；（2）工作台的脉冲当量；（3）步进电机的最高工作频率。

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第4题

[简答题] 步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求步进电机的最高工作频率f

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第5题

[简答题] 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：步进电机的最高工作频率f多大？

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第6题

[简答题] 步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求步进电机的步距角θ

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第7题

[] 试求：电机轴上的总转动惯量J。

A、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。