试求：电机轴上的总转动惯量J。

A、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。