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【填空题】

当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

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第1题

[判断题] 当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

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第2题

[单选题] 为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。

A、转动惯量 B、负载力矩 C、转矩 D、飞轮矩

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第3题

[] 加在数控机床进给伺服电动机轴上的负载有两种，它们是（）。

A、A.切削转矩和摩擦转矩 B、B.切削转矩和负载惯量 C、C.摩擦转矩和负载惯量 D、D.负载转矩和负载惯量

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第4题

[简答题] 图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m=200Kg，丝杠螺距t=5mm，丝杠长度L=0.8m，中径为d=30mm，材料密度为p=7.8×103kg/m3，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J。

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第5题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

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第6题

[] 折算到电机轴上的负载力矩。

A、如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：

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第7题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。

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第8题

[填空题] 当从动轴上的负载超过摩擦离合器的摩擦转矩时，摩擦片间就（），实现过载保护。

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第9题

[简答题] 某三相异步电动机，其起动能力为1.3，当电源电压下降30％时（即电源电压只有额定电压的70％）时，电动机轴上的负载为额定负载的一半。问电动机能否起动起来？（通过计算说明）

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