一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为6mm，工作台移动的最大速度为3m/min，求：<br /> （1）步进电机的步距角；<br /> （2）工作台的脉冲当量；<br /> （3）步进电机的最高工作频率。