A、ALM
B、RDY
C、CP
D、DIR
A、驱动器报警 B、开机初始状态 C、脉冲输入状态 D、驱动器准备好
A、A.报警清除 B、B.转矩限制 C、C.零速钳位 D、D.使能
A、DIR（方向）+EN（使能） B、DIR（方向）+RDY（准备好） C、CP（脉冲）+DIR（方向） D、CP（脉冲）+EN（使能）
A、A.步进电机和步进电机 B、B.交流伺服电机和交流伺服电机 C、C.三相异步电机和三相异步电机 D、D.三相异步电机和交流伺服电机
A、琴键开关触点接触不良 B、司控器触点未按规定闭合或断开 C、步进电机接线短路 D、步进电机驱动器故障
A、直流电机驱动 B、双电机驱动 C、混合动力驱动 D、双绕组电机驱动
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