【单选题】
三相混合式步进电机驱动器的单脉冲方式指的是（）。
A、DIR（方向）+EN（使能）
B、DIR（方向）+RDY（准备好）
C、CP（脉冲）+DIR（方向）
D、CP（脉冲）+EN（使能）
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A、驱动器报警 B、开机初始状态 C、脉冲输入状态 D、驱动器准备好
A、DIR（方向）+EN（使能）
B、DIR（方向）+RDY（准备好）
C、CP（脉冲）+DIR（方向）
D、CP（脉冲）+EN（使能）
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