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【简答题】

步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm，电机直接驱动丝杠带动工作台运动。电机步距角θ应为多大？

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第1题

[简答题] 步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm，电机直接驱动丝杠带动工作台运动。若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？

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第2题

[简答题] 设计一步进开环伺服系统，已知系统选定的脉冲当量为0.03mm/脉冲；机床工作台以丝杠螺母传动，丝杠的螺距为7.2mm；步进电机的步距角α＝0.75°/1.5°，控制方式为三相六拍。试求减速齿轮的传动比i

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第3题

[简答题] 设计一步进开环伺服系统，已知系统选定的脉冲当量为0.03mm/脉冲；机床工作台以丝杠螺母传动，丝杠的螺距为7.2mm；步进电机的步距角α＝0.75°/1.5°，控制方式为三相六拍。设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序（包括初始化程序），并列出环形分配表。已知输出信号从P1口的低四位输出，P1口的高四位全置“1”。

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第4题

[简答题] 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求：减速齿轮的传动比i。

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第5题

[简答题] 已知某汽车的总质量m=4600kg，CD=0.75，A=4m2，旋转质量换算系数δ1=0.03，δ2=0.03，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径=0.367m，传动系机械效率ηT=0.85，加速度du/dt=0.25m/s2，ua=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？

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第6题

[简答题] 已知某汽车的总质量m=4600kg，CD=0.75，A=4m2，旋转质量换算系数δ1=0.03，δ2=0.03，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径 r=0.367m，传动系机械效率ηT=0.85，加速度du/dt=0.25m/s2，ua=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？

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第7题

[简答题] 已知某汽车的总质量m=4600kg，CD=0.75，A=4m2，旋转质量换算系数δ1=0.03，δ2=0.03，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径rr=0.367m，传动系机械效率ηT=0.85，加速度du/dt=0.25m/s2，ua=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？

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第8题

[简答题] 某汽车的总质量m=4600kg，CD =0.75，A=4m2，δ1=0.03，δ2=0.03，f=0.015，传动系机械效率ηt=0.82，传动系总传动比i=i0ig=10，假想发动机输出转矩为Te=35000N·m，车轮半径r=0.360m，道路附着系数为φ=0.4，求汽车全速从30km/h加速至50km/h所用的时间。

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第9题

[判断题] 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。

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