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【简答题】

如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l<sub>0</sub>=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/tangxueping/2018071915245030597.jpg?sign=d8a367970c71d43b4a1a1922cddf552a&t=62d380d2" /> 试求：减速齿轮的传动比i。

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第1题

[] 在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。

A、A.步进电机 B、B.异步电机 C、C.交流伺服电机 D、D.直线电机

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第2题

[简答题] 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：电机所需功率。

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第3题

[] 试求：步进电机的步距角α。

A、如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

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第4题

[简答题] 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：电机轴的转速。

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第5题

[] 折算到电机轴上的负载力矩。

A、如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：

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第6题

[简答题] 如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

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第7题

[] 如图所示工具条，是哪个工作台的工具条？（）如图所示工具条，是哪个工作台的工具条？（）

A、A.工程制图工作台 B、B.装配设计工作台 C、C.零件设计工作台 D、D.草图设计工作台

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第8题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。

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第9题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

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