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【简答题】

设计一步进开环伺服系统,已知系统选定的脉冲当量为0.03mm/脉冲;机床工作台以丝杠螺母传动,丝杠的螺距为7.2mm;步进电机的步距角α=0.75°/1.5°,控制方式为三相六拍。设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序(包括初始化程序),并列出环形分配表。已知输出信号从P1口的低四位输出,P1口的高四位全置“1”。

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