A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差 C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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