A、它始终为0 B、与系统的结构和参数、输入和干扰有关 C、它只决定于系统的输入和干扰 D、它只决定于系统的结构和参数
A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
A、与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小均有关 B、仅与扰动量的形式和大小有关 C、仅与系统本身的结构参数有关 D、只与系统的控制参数有关
A、与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小有关 B、仅与扰动量的形式和大小有关 C、仅与系统本身的结构参数有关
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