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【单选题】

若某串联校正装置的传递函数为（10s+1）/（100s+1），则该校正装置属于（）。

A、超前校正

B、滞后校正

C、滞后-超前校正

D、不能判断

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第1题

[单选题] 若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A、超前校正  B、滞后校正  C、滞后-超前校正  D、不能判断  

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第2题

[单选题] 若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A、超前校正  B、滞后校正  C、滞后-超前校正  D、不能判断  

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第3题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0  B、B.S(S+1)+5=0  C、C.S(S+1)+1=0  

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第4题

[简答题] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s：写出校正装置的传递函数Gc（s）；

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第5题

[单选题] 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）.

A、反馈校正  B、相位超前校正  C、相位滞后—超前校正  D、相位滞后校正  

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第6题

[单选题] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

A、S（S+1）=0  B、S（S+1）+5=0  C、与是否为单位反馈系统有关  

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第7题

[简答题] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s：写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

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第8题

[填空题] 两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

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第9题

[简答题] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s：写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性；

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