【简答题】
已知最小相位系统的开环对数幅频特性L<sub>0</sub>(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L<sub>c</sub>(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ω<sub>c</sub>=24.3rad/s:
<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416494077392.jpg?sign=f42fa02a791fe562f71b6b1fff4dfd9f&t=62d60095" />
写出校正后的开环传递函数G<sub>0</sub>(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性L<sub>GC</sub>(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。