已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013395443471.jpg?sign=ca5623abf561ab430ecd970076f7906e&t=62d21211" />