A、A.尾纵倾、小舵角，船舶保向性越好
B、B.首纵倾、小舵角，船舶保向性越好
C、C.尾纵倾、大舵角，船舶保向性越好
D、D.首纵倾、大舵角，船舶保向性越好
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A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
A、正螺旋试验是通过舵角求出对应的定常旋回角速度，逆螺旋试验是通过定常旋回角速度求出对应的舵角 B、逆螺旋试验是通过舵角求出对应的定常旋回角速度，正螺旋试验是通过定常旋回角速度求出对应的舵角 C、正螺旋试验目的是判断船舶航向稳定性的优劣，逆螺旋试验目的是判断船舶旋回性的优劣 D、逆螺旋试验目的是判断船舶航向稳定性的优劣，正螺旋试验目的是判断船舶旋回性的优劣
A、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小 B、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大 C、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大 D、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
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