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【填空题】

当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。

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第1题

[简答题] 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

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第2题

[单选题] 关于曲柄摇杆机构，说法正确的是（）

A、只能将曲柄的主动转动转变为摇杆的摆动 B、只有一个连架杆为曲柄 C、只可以以曲柄为主动件 D、机架为最短杆

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第3题

[简答题] 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。

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第4题

[简答题] 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。求摇杆3的最小长度lCDmin。

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第5题

[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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第6题

[单选题] 曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

A、一 B、两 C、三

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第7题

[单选题] 曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当（）与连杆共线时机构处于死点位置。

A、曲柄 B、机架 C、摇杆

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第8题

[] 曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

A、A.一 B、B.二 C、C.三

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第9题

[单选题] 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与机架共线 C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连杆共线

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