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【单选题】

下列全部属于软式传动机构的是（）

A、钢索、扭力管、松紧螺套和摇臂

B、钢索、导向滑轮、松紧螺套和张力补偿器

C、钢索、摇臂、张力补偿器和扭力管

D、钢索、扭力管、松紧螺套和滑轮

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