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【单项选择题】

PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。

A、A.积分作用强，微分作用弱

B、B.积分作用弱，微分作用弱

C、C.积分作用强，微分作用强

D、D.积分作用弱，微分作用强

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第1题

[简答题] PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？

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第2题

[单选题] 在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。

A、PB可大一些，Ti可长一些 B、PB可小一些，Ti可短一些 C、PB可大一些，Ti可短一些 D、PB可小一些，Ti可长一些

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第3题

[填空题] 调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

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第4题

[单选题] 对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。

A、PB=200%，Td=0 B、PB=50%，Td=0 C、PB→200%，Td→∞ D、PB=50%，Td→∞

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第5题

[单选题] 在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。

A、TPS＞TIS＞TDS B、TIS＞TPS＞TDS C、TDS＞TIS＞TPS D、TPS＞TDS＞TIS

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第6题

[单选题] 在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中，温度调节器是属于（）。

A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器

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第7题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第8题

[填空题] 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

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第9题

[单选题] 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（）。

A、PB小，Ti大 B、PB小，Ti小 C、PB大，Ti大 D、PB大，Ti小

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