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【单项选择题】

采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。

A、A.惯性大；迟延大；无差

B、B.惯性小；迟延大；无差

C、C.惯性大；迟延大；有差

D、D.惯性小；迟延小；有差

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第1题

[简答题] 对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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第2题

[单选题] 在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中，温度调节器是属于（）。

A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器

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第3题

[单选题] 在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。

A、比例调节器 B、PI C、PD调节器 D、PID调节器

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第4题

[简答题] 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。

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第5题

[] 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

A、A.比例调节器 B、B.双位作用调节器 C、C.PI调节器 D、D.PID调节器

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第6题

[单选题] 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

A、I调节器 B、PI调节器 C、P调节器 D、PID调节器

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第7题

[单选题] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器

A、①②④ B、①⑤⑥ C、②③⑥ D、②④⑤

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第8题

[] 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（）。

A、A.双位式调节器 B、B.比例调节器 C、C.PI调节器 D、D.PID调节器

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第9题

[单选题] 下列关于调节器的说法不正确的是（）。

A、调节器是控制系统的核心部件 B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的 C、调节器设有自动和手动控制功能 D、数字调节器可以接收4~20mA电流输入信号

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