【单选题】
多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。
A、权重；权重
B、质量；质量
C、置信因子；置信因子
D、可靠性；可靠性
查看正确答案A、马赛克算法 B、卡尔曼滤波算法 C、航迹跟踪优选算法 D、加权融合算法
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第3题
A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
