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【简答题】

试问如图所示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。&ensp;<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/liyunao/2019041215295736763.jpg?sign=53234c563149fb88575ec1b6639ee0bb&t=62d77792" />

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第5题

A、计算机构的自由度,并说明欲使其具有确定运动,需要有几个原动件?
  

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第9题

A、指出下两图机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。
  

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