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【判断题】

使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

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第1题

[单选题] 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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第2题

[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第3题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第4题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第5题

[填空题] 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

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第6题

[单选题] PD调节器又称为（）。

A、比例-积分调节器 B、比例-微分调节器 C、积分调节器 D、微分调节器

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第7题

[单选题] PI调节器又称为（）。

A、比例-积分调节器 B、比例-微分调节器 C、积分调节器 D、微分调节器

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第8题

[] 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。

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第9题

[单选题] 当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

A、0 B、1 C、100 D、∞

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