【单选题】
闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。
A、正实部
B、负实部
C、正虚部
D、负虚部
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第5题
A、A.传递函数只适用于线性定常系统 B、B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C、C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D、D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。 
