【单选题】
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
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，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。 
