电动机带动一个转动惯量为I=50kg·m²的系统作定轴转动。在0.5s内由静止开始最后达到120r/min的转速。假定在这一过程中转速是均匀增加的，求电动机对转动系统施加的力矩。

A、如图所示，两物体1和2的质量分别为m₁与m₂，滑轮的转动惯量为I，半径为r。
（1）如物体2与桌面间的摩擦系数为μ，求系统的加速度a及绳中的张力T₁与T₂（设绳子与滑轮间无相对滑动）；
（2）如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中的张力T₁与T₂。