如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB&perp;AC，则连杆BC的图形角速度ωBC（）滑块C的速度vC（）。 <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/huangcui/2019041008430323835.jpg?sign=97556f1294231e52b903af9eebfaf557&t=62d63a87" />..

第1题

[填空题] 如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。如上图所示位置的机构中，AB变为130，其余杆件长度不变，则该机构为（）。

第2题

[简答题] 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

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第3题

[填空题] 如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。如上所图示位置的机构中，AD变为80，其余杆件长度不变，该机构为（）。

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第4题

[] 当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？

A、如图所示的传动机构，rc="https://img.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916081619995.jpg" />一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。r /> rc="https://img.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916081322605.jpg" />

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第5题

[填空题] 如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。以AD为机架，则该机构为（），以AB为机架，则该机构为（）。

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第6题

[简答题] 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。（1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

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第7题

[] 如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN，AB＝BC＝2m，α＝30°，求两吊杆的受力的大小。

A、如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN，AB＝BC＝2m，α＝30°，求两吊杆的受力的大小。r /> rc="https://img.ppkao.com/2018-07/tangxueping/2018072010222961700.jpg" />

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第8题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。

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第9题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向。

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