如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/201809291646225992.jpg?sign=afbcad5babf419edd44b44ff3dfc6e46&t=62d175f4" /> 如上所图示位置的机构中，AD变为80，其余杆件长度不变，该机构为（）。